Personajes : "Son Gokū": es el protagonista de la serie, fue convertido en niño por un deseo de Pilaf utilizando las Dragon Balls Definitivas, por lo que tiene que embarcarse en un viaje por el universo para recolectar las Dragon Balls antes de un año o la Tierra será destruida. 

Pan: la hija de Son Gohan y nieta de Gokū logra esconderse en la nave, acompañándolos en el viaje.

Trunks: hijo de Vegeta y Bulma, fue uno los elegidos para acompañar a Gokū en el viaje.

Vegeta: el rival de Gokū, se queda en la Tierra mientras él viaja, es atacado y poseído por Baby con la intención de destruir a Gokū y todos los Saiyajin.

Giru: es un robot que Gokū y compañía encuentran casi sin energía durante la búsqueda de las Dragón Balls. Asimila el Dragón Radar para alimentarse. Acompaña a los héroes ya que es la única manera de encontrar las Dragón Balls.